【据DARPA网站2024年6月24日公告】2024年6月24日，美国国防部国防高级研究计划局（DARPA）公布了美国最新X系列演示验证机——XRQ-73“系列混合电推进飞机演示验证”（Series Hybrid Electric Propulsion AiRcraft Demonstration，SHEPARD；缩略词音译“谢泼德”）飞机。

DARPA指出，“谢泼德”研发计划是一项“X至上”（X-prime）计划，利用了系列混合电推进架构和来自美国空军研究实验室（AFRL）／美国情报高级研究计划局（IARPA）此前开展的“大雕鸮”（Great Horned Owl）项目的一些组件技术。“谢泼德”计划经理史蒂夫·科玛迪纳（Steve Komadina）表示：“DARPA的‘X-至上’计划背后的理念是采用新兴技术但又降低系统集成风险，以快速孵化一种新的、可很快部署的任务化长航时飞机设计。‘谢泼德’计划正在孵化一种特定的推进架构和动力等级”。

DARPA“谢泼德”计划团队包括来自美国空军研究实验室、美国海军研究办公室（ONR）的人员和美军作战人员，计划的主承包商是诺格公司位于美国加利福尼亚州雷东多海滩的航空系统部门。诺格公司旗下的比例复合材料有限公司（Scaled Composites, LLC）是该计划一家主供应商，其他供应商还包括基石研究集团公司（Cornerstone Research Group, Inc.）、布雷顿能源有限公司（Brayton Energy, LLC）、PC克劳斯及合伙人公司（PC Krause and Associates）和“雕”皮歇尔技术有限公司（EaglePicher Technologies, LLC）。

XRQ-73属于美国国防部无人机系统分类中的第3等级（Group 3）无人机系统，起飞重量约为1250磅（约合570千克），目前计划在2024年年底首飞。